在无人机集群的研发与应用中，一个不容忽视的挑战是“厌恶”效应，当多个无人机试图同时执行任务时，它们之间可能因信号干扰、资源竞争或路径冲突而产生相互排斥的行为，这被称为“厌恶”效应，这种效应不仅降低了集群的作业效率，还可能引发安全隐患。
为了克服这一挑战，我们采取了以下策略：通过先进的通信技术，如5G和Wi-Fi的优化，确保无人机间的高效、无干扰通信，引入智能路径规划算法，使每架无人机都能根据实时数据和周围环境调整飞行路径，减少碰撞风险，我们还开发了基于机器学习的协同控制技术，使无人机能够根据任务优先级和自身能力进行自我调节，从而在复杂环境中保持有序、高效的协同作业。
通过这些措施，我们成功降低了无人机集群中的“厌恶”效应，实现了更高效、更安全的协同作业，这不仅为无人机在物流、农业、应急救援等领域的广泛应用奠定了坚实基础，也为未来智能无人系统的研发提供了宝贵经验。
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通过智能算法优化无人机集群的飞行路径与任务分配，有效克服厌恶效应实现高效协同作业。
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