在快速发展的上虞，无人机集群技术正逐步成为城市智能化的新亮点，一个亟待解决的问题是：如何确保无人机集群在复杂城市环境中高效、安全地执行任务？
上虞作为智慧城市建设的先行者，其独特的城市结构和密集的空中交通需求对无人机集群的自主导航和避障能力提出了更高要求，为解决这一挑战，我们提出了基于深度学习的动态路径规划算法，该算法能根据实时交通数据和城市环境特征，为每架无人机规划最优飞行路径，有效避免碰撞，提升整体作业效率，结合5G通信技术，实现无人机间的即时数据共享和协同控制，确保集群行动的统一性和安全性。
通过这些技术手段，上虞正逐步构建起一个高效、智能的无人机集群系统，为城市管理、应急救援等领域提供强有力的支持，展现上虞在无人机集群技术领域的创新实力与前瞻布局。
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