在无人机集群技术飞速发展的今天，如何实现无人机与地面设施的和谐共存，成为了一个亟待解决的问题，墙面置物架作为常见的室内外辅助设施，其存在往往对无人机集群的飞行路径和任务执行构成潜在障碍。
墙面置物架的形状、大小和位置对无人机的避障算法提出了更高要求，传统的避障算法多基于平面或简单立体模型，而面对复杂多变的墙面置物架环境，如何精准识别并绕过这些障碍物，是提升无人机集群智能性的关键。
墙面置物架的材质和结构对无人机的安全着陆和任务执行也有影响，不同材质的置物架可能对无人机产生不同的反作用力，甚至导致无人机损坏或任务失败，在无人机集群的规划与控制中，必须充分考虑这一因素，确保无人机能够安全、准确地完成任务。
墙面置物架对无人机集群的空中与地面协同提出了新的挑战，需要我们在算法优化、环境感知、安全控制等方面进行深入研究与创新。
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