在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每架无人机在高速运动中既保持队形稳定，又能避免相互碰撞，是技术难题之一。“门碰”技术便是一个关键解决方案。
“门碰”技术，顾名思义，是指无人机在飞行过程中，通过内置的传感器和算法，实时监测与周围无人机的距离，当距离过近时，立即调整自身飞行姿态或速度，以“轻触”而非“碰撞”的方式避免事故，这一技术不仅提高了无人机集群的飞行安全，还增强了其灵活性和协同性。
“门碰”技术的实现并非易事，它要求高精度的传感器、高效的算法以及强大的计算能力，如何在复杂环境中准确识别“门碰”事件，以及如何根据不同任务需求调整“门碰”阈值，也是当前研究的重要方向。
随着无人机集群技术的不断发展，“门碰”技术将成为保障无人机安全、高效运行的重要一环，我们期待看到更多创新性的“门碰”解决方案，为无人机集群的广泛应用铺平道路。
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门碰技术，在无人机集群协同中默默守护安全边界的隐形力量。
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