随着无人机技术的飞速发展，其在铁路安全监控领域的应用逐渐成为热点，当无人机集群被部署在列车车厢上方进行监控时，一个新的问题浮出水面：如何确保无人机在高速移动的列车车厢间安全、高效地执行任务？
列车车厢的快速移动和动态变化的环境对无人机的定位和追踪提出了更高要求，传统的GPS定位在高速移动中可能存在误差，而基于视觉或激光雷达的定位技术虽能提供更高精度，但计算复杂度大增，对无人机的实时响应能力构成挑战。
列车车厢间的空隙狭小且复杂，无人机需在有限的空间内灵活穿梭，避免与车厢碰撞，这要求无人机具备高精度的避障算法和强大的飞行控制能力。
列车车厢的材质和颜色对光线的反射特性可能影响无人机的视觉识别系统，导致误判或漏检，如何优化无人机的传感器系统，提高其在复杂环境下的识别能力，也是亟待解决的问题。
列车车厢为无人机集群在铁路安全监控中的应用带来了新的挑战，但同时也为技术创新提供了广阔的舞台。
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