在开平市这一拥有复杂地形和丰富文化遗产的地区，无人机集群技术的应用面临着独特的挑战与机遇，如何在这一环境下实现无人机的高效协同，是当前亟待解决的问题。
开平的地形多样，包括丘陵、河流和历史建筑群，这要求无人机具备高精度的导航和避障能力，如何确保在文化遗产区上空进行作业时，不造成任何损害或干扰，是技术上的另一大难题，如何优化无人机集群的通信网络，确保在复杂环境中保持稳定的信号传输，也是关键所在。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的智能导航系统，结合深度学习算法，使无人机能够自主识别并避开障碍物，采用低功耗广域网技术，增强集群内无人机的通信稳定性，我们还开发了专门针对文化遗产区的飞行路径规划软件，确保作业安全无虞。
通过这些技术手段，我们相信可以在开平这样的复杂地形中实现无人机集群的高效协同，为当地带来更广阔的应用前景。
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