在镇江这座智慧城市中，无人机集群技术正逐步成为城市安全监管的“空中卫士”，如何高效地利用这一技术，实现多无人机间的协同作业，同时确保其与城市基础设施的和谐共存，是当前面临的一大挑战。
镇江的无人机集群需要具备高精度的定位与避障能力，以避免在复杂城市环境中与建筑物、电线等发生碰撞，这要求我们在技术上不断突破，如采用先进的传感器、算法和人工智能技术，提升无人机的自主决策能力。
如何实现多无人机间的实时通信与协同作业也是关键，在镇江的智慧城市框架下，我们需构建一个稳定、高效的通信网络，确保每架无人机都能及时接收指令并与其他无人机进行信息交换，共同完成如交通监控、应急救援等任务。
还需考虑无人机集群的能源管理问题，在长时间、大范围的任务执行中，如何保证每架无人机的续航能力，以及如何实现快速充电与换电，都是亟待解决的问题。
镇江的无人机集群技术发展需在技术突破、通信协同和能源管理等方面不断努力，以更好地服务于智慧城市的安全监管需求。
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