在大学图书馆的广阔空间中，如何利用无人机集群技术实现高效、智能的导航与自主避障，是一个亟待解决的问题，传统上，图书馆的巡检和物资运输依赖于人工或简单的自动化设备，这不仅效率低下，还可能因人为因素导致安全隐患，而无人机集群技术，通过多无人机协同作业，可以显著提高任务执行的速度和精度。
在大学图书馆这一特定环境中，由于空间结构复杂、书籍排列密集、光线变化大等因素，如何确保无人机集群能够准确识别障碍物、实现智能路径规划，并有效避免碰撞，是技术上的一个挑战，如何设计一个既能满足图书馆管理需求，又能保证读者安全与隐私的无人机系统，也是需要深入思考的问题。
针对上述问题，我们可以从以下几个方面入手：一是利用先进的视觉识别和机器学习算法，提高无人机的环境感知能力；二是开发专用的无人机导航系统，结合图书馆的建筑模型和实时数据，实现精准导航；三是建立严格的飞行规则和安全机制，确保无人机在图书馆内的飞行安全可控，通过这些努力，我们有望在不久的将来看到无人机集群技术在大学图书馆中的广泛应用，为图书馆管理带来革命性的变革。
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