在无人机集群技术飞速发展的今天，如何实现无人机与地面设施的和谐共存，成为了一个亟待解决的问题，墙面置物架作为常见的室内外辅助设施，其存在往往对无人机集群的飞行路径规划、避障策略以及任务执行效率提出了新的挑战。
墙面置物架的形状、大小、高度等物理特性，可能成为无人机飞行中的障碍物或导航误导，如何精确识别并避开这些障碍物，同时保证飞行安全与任务执行效率，是当前技术的一大难题。
墙面置物架的布局和位置可能影响无人机的集群协同，在执行如货物运输、环境监测等任务时，如何确保每架无人机都能在避开置物架的同时，保持与其他无人机的有效通信与协作，是技术上的一大挑战。
墙面置物架的材质和结构也可能对无人机的安全造成潜在威胁，某些材质的置物架在无人机撞击时可能产生碎片或变形，对无人机造成损害，研究开发能够适应不同墙面置物架特性的无人机防护技术，也是当前技术发展的一个重要方向。
墙面置物架对无人机集群技术提出了新的挑战，但同时也为技术的创新与发展提供了新的机遇。
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