在探索无人机集群技术应用的广阔领域中，一个充满挑战却又极具潜力的场景逐渐进入我们的视野——游泳池，想象一下，一群无人机需要在水面上方执行任务，如水质监测、环境监测或紧急救援，它们必须在水面、岸边以及周围障碍物间灵活穿梭，同时保持彼此间的紧密协作与安全距离。
问题提出： 在这样的复杂环境中，如何确保无人机集群的每架无人机都能实现精准的避障？特别是在水面这种反射强烈、光线变化大的环境下，如何利用视觉传感器和算法来准确识别并避开障碍物？当无人机在水中或接近水体时，其电子设备如何保持防水性能，以及如何在潮湿环境中维持稳定的通信与控制？
回答： 针对上述问题，解决方案包括但不限于：采用红外或超声波传感器作为辅助避障手段，以穿透水面的反射干扰；开发专用的防水无人机模块，确保在潮湿环境中电子设备的稳定运行；利用GPS辅助的定位系统与无线通信技术，即使在信号微弱的水域也能保持集群的协同与控制，通过机器学习算法优化飞行路径规划，使无人机能根据实时环境数据做出最优决策，进一步提升在游泳池这类复杂环境下的作业效率与安全性。
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无人机集群在泳池复杂环境中，通过高精度传感器与实时数据共享实现精准避障和高效协同飞行。
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