在无人机集群的广泛应用中，一个常被忽视但至关重要的挑战是——如何处理这些空中飞行器的“厕所”问题？尤其是在执行长时间任务或多人次任务时，无人机的排泄系统显得尤为重要。
回答：
针对无人机集群的“厕所”问题，目前已有一些创新性的解决方案正在研发中，对于短程或低负荷任务，一些小型无人机采用一次性生物降解尿袋作为简易解决方案，虽然不够环保，但能满足基本需求。
对于更高级的应用，如长时间飞行或高负荷任务的无人机集群，我们正在探索集成式生态循环系统，该系统利用微小的生物处理单元，在无人机内部进行尿液和粪便的初步处理，通过微生物分解将其转化为无害的液体和固体废物，再通过回收系统进行循环利用或安全排放。
我们还考虑了无人机的飞行路径规划，确保在执行任务过程中能定期降落至指定的“空中厕所”区域进行废物处理，这需要与地面基础设施的紧密配合和高效的调度算法支持。
虽然“厕所”问题看似微小，实则关乎无人机集群的可持续发展和环保责任，是未来技术发展中不可忽视的一环。
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