在城市化进程中，环境卫生成为城市管理的重要一环，传统的人工清扫不仅效率低下，还可能对环境造成二次污染，而“清洁工”无人机集群的引入，为城市清洁带来了革命性的变化，如何实现这一集群的高效协同与智能调度，是当前面临的一大挑战。
需要解决的是无人机间的通信与信息共享问题，在复杂多变的城市环境中，如何确保每架无人机都能实时、准确地接收到其他无人机的位置、状态及任务信息，是提高整体作业效率的关键，这需要采用先进的无线通信技术和数据融合算法，构建一个高效、可靠的通信网络。
智能调度算法的研发也是不可或缺的，通过机器学习和人工智能技术，可以实现对无人机集群的智能调度，根据任务需求、环境变化等因素，动态调整每架无人机的作业路径和任务分配，以达到最优的清洁效果和最低的能耗。
“清洁工”无人机集群的高效协同与智能调度，是推动城市清洁智能化、高效化的关键，随着技术的不断进步，这一领域将迎来更加广阔的发展空间。
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