在农业智能化转型的浪潮中，无人机集群以其精准、高效、覆盖广的特点，在农田灌溉中展现出巨大潜力，如何将无人机集群与传统的洒水半挂车有效结合，以实现更优化的水资源利用和灌溉效率，成为了一个亟待解决的问题。
洒水半挂车虽能大面积覆盖，但受限于其固定路径和难以调整的喷洒模式，对地形复杂、作物分布不均的农田适应性差，无人机虽能精准定位，但单次载水量有限，难以满足大范围农田的即时需求。
为此，我们提出一种创新思路：利用无人机集群作为“智能眼”，实时监测农田土壤湿度、作物需水量等信息，并迅速反馈给洒水半挂车，半挂车根据这些数据，调整喷洒策略和路径规划，实现精准灌溉的同时，也利用了其大容量、长距离的优势，无人机可携带小型水箱，对特定区域进行即时补给式灌溉，形成“车-机”互补的智能灌溉系统。
这一创新模式不仅提高了灌溉效率，还减少了水资源浪费，为现代农业的可持续发展提供了新的解决方案。
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