在夜晚，无人机集群的飞行面临诸多挑战，由于光线不足，无人机的视觉传感器和雷达系统的性能会大幅下降，导致其难以准确感知周围环境，这增加了碰撞的风险，尤其是在复杂多变的城市环境中。
为了解决这一问题，研究人员正在探索多种技术，利用红外传感器和激光雷达（LiDAR）来弥补视觉系统的不足，红外传感器能够在黑暗中捕捉热量差异，而LiDAR则能提供高精度的三维环境信息，先进的导航和定位系统如GPS和INS（惯性导航系统）的融合使用，也能在夜晚为无人机提供可靠的定位和路径规划。
这些技术在实际应用中仍面临成本高、功耗大等挑战，如何在保证安全性和准确性的同时，降低技术成本和能耗，是未来无人机集群在夜晚协同飞行中亟待解决的问题。
夜晚的挑战不仅考验着无人机的技术性能，也推动着相关技术的不断进步和创新。
添加新评论