在无人机集群的发展中，一个关键挑战是如何确保多架飞机在复杂环境中实现高效、安全的协同飞行，这涉及到多个层面的技术难题，包括但不限于：
1、通信与控制：如何保证在无中心控制或网络中断的情况下，各架无人机仍能保持相互间的通信并执行预定任务？
2、避障与路径规划：在密集的空中环境中，如何让每架无人机都能实时感知周围环境，并自主规划出无碰撞的飞行路径？
3、资源分配：在执行多任务时，如何根据各架无人机的性能、任务优先级等因素，合理分配资源（如燃料、通信带宽）？
4、智能决策：如何使每架无人机都能根据自身状态和集群整体目标，做出最优的飞行决策？
针对上述问题，当前研究正致力于通过先进的传感器技术、机器学习算法、以及分布式控制理论等手段，逐步实现无人机集群的智能协同，这不仅对军事侦察、应急救援等领域具有重要意义，也将为未来的智能交通系统提供重要参考。
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