在洛阳这座古老而充满活力的城市中，无人机集群技术正逐步成为智慧城市建设的新亮点，如何确保这些“空中精灵”在历史悠久的古都中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出： 如何在保护洛阳丰富的文化遗产的同时，实现无人机集群的精准控制与自主避障？
回答： 针对这一问题，我们提出了“文化遗产保护下的无人机集群智能导航系统”方案，该系统结合了GPS、视觉识别、激光雷达等多种传感器技术，能够实时感知周围环境，特别是对古建筑、文物等敏感区域的精确识别与避让，通过深度学习算法，无人机集群能够学习并适应洛阳特有的城市布局与历史风貌，实现智能路径规划与动态避障，我们利用5G通信技术，实现无人机集群与控制中心的低延迟数据传输，确保指令的即时响应与任务的顺利执行，我们还建立了严格的飞行监管机制，确保无人机活动在法律允许的范围内进行，不干扰市民生活，也不对古迹造成任何损害，在洛阳这座古老与现代交织的城市中，我们正努力让无人机集群技术成为推动智慧城市发展的新动力。
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