随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在执行复杂任务时展现出巨大潜力，随着集群规模的扩大，算法的复杂度也呈指数级增长，这对研究员们提出了新的挑战，如何在保证任务执行效率的同时，不牺牲算法的实时性和可扩展性，成为当前研究的热点问题。
为了解决这一难题，研究员们正致力于开发更加高效、可扩展的算法，利用分布式计算和云计算技术，将大规模集群的复杂计算任务分解为多个子任务，由多个无人机协同完成，通过优化算法的并行处理能力，提高计算效率，减少计算延迟，结合机器学习和人工智能技术，使算法能够根据任务需求和集群状态自动调整策略，以适应不同规模的集群。
在未来的研究中，如何进一步降低算法复杂度、提高算法的鲁棒性和自适应性，将是无人机集群研究的重要方向，这不仅需要跨学科的合作与交流，还需要不断探索新的技术手段和理论框架，以推动无人机集群技术的持续发展。
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在无人机集群研究中，平衡算法复杂度与规模扩展是确保高效控制的关键挑战。
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