在无人机集群的广泛应用中，精准的定位与协同控制是关键挑战之一，以农业领域为例，当无人机集群被用于龙眼树的病虫害监测时，如何确保每架无人机都能准确无误地“看到”每一棵树，并有效协同工作，成为亟待解决的问题。
龙眼树在果园中分布密集且形态相似，单靠单一无人机的视觉识别难以实现全面覆盖，我们提出了基于“龙眼”导航的无人机集群协同控制策略，这一策略利用了龙眼独特的形态特征——其果实在成熟时呈深褐色且易于辨识，作为自然地标进行定位，通过在无人机上安装高精度相机和机器学习算法，使无人机能够识别并记录“龙眼”作为参考点，从而在复杂环境中进行自我定位和导航。
我们还开发了基于“龙眼”导航的协同控制算法，该算法通过分析无人机间的相对位置和“龙眼”的分布情况，动态调整每架无人机的飞行路径和任务分配，确保每棵龙眼树都能被有效监测且不发生重复，这种协同控制不仅提高了监测效率，还降低了因重复作业或遗漏造成的资源浪费。
“龙眼”导航为无人机集群在农业领域的精准定位与协同控制提供了新思路，它不仅解决了复杂环境下的定位难题，还为未来无人机集群在更多领域的应用奠定了基础。
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