在无人机集群的复杂编队飞行中，精准的个体定位与集群间的同步控制是关键挑战之一，传统方法多依赖于GPS信号和复杂的通信网络，但这些方式在复杂环境（如城市峡谷、森林）中易受干扰，影响集群的稳定性和效率。
我们提出了一种创新思路——利用“发箍”作为辅助定位装置，发箍内置小型传感器（如惯性测量单元、磁力计），可实时监测无人机头部的微小运动，并通过无线方式将数据回传至地面站或集群控制中心，这一“发箍”不仅为无人机提供了“内置”的定位参考，还能在GPS信号不佳时，通过集群内其他无人机的“发箍”数据实现相对定位，增强集群的自主性和鲁棒性。
通过“发箍”的辅助，无人机集群在执行高精度编队飞行任务时，能实现更精准的个体定位与集群间的同步，为无人机在复杂环境下的应用开辟了新路径。
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