在崇州这片充满活力的土地上，无人机集群技术正逐步展现出其巨大的应用潜力，要实现无人机集群的高效协同与智能调度，仍面临诸多挑战，如何确保在复杂环境中各无人机之间的精确通信与避障，以及如何根据任务需求动态调整集群的组成与行动，是当前亟待解决的问题。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合与机器学习的智能决策系统，该系统能够实时分析环境数据，预测其他无人机的行为，从而做出最优的决策，通过引入自组织网络技术，使无人机能够根据任务需求自动形成或解散集群，实现真正的智能调度。
在崇州的实际应用中，这一技术已成功应用于农业监测、环境监测等领域，不仅提高了工作效率，还降低了人力成本，随着技术的不断进步，无人机集群将在更多领域发挥其独特优势，为崇州乃至全国的智慧城市建设贡献力量。
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