在无人机集群的广泛应用中，我们常面临一个挑战：如何在高密度、高动态的环境中保持每个无人机的健康状态，避免出现类似“支气管肺炎”的集体性故障，这并非指无人机真的会患上人类疾病，而是指在复杂环境中，由于信息交流不畅、资源分配不均等“非生物性”因素导致的系统整体效能下降。
为解决这一问题，我们需采用先进的通信技术和智能算法，确保无人机间高效、稳定的数据传输，同时利用机器学习优化资源分配策略，避免局部过热或过载，引入冗余设计，如备用电池、通信模块等，可有效提升整个系统的鲁棒性，减少因单点故障引发的“支气管肺炎”现象，通过这些措施，我们能够确保无人机集群在复杂环境中依然能够稳定、高效地运行。
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无人机集群健康监测需构建高效通信网络，避免'支气管肺炎式’的局部拥堵。
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