在医学工程学领域，精准医疗的推进对样本采集的准确性和效率提出了更高要求，无人机集群技术，以其多任务并行处理、高灵活性和低侵入性的特点，为医学样本采集提供了新的思路，如何将这一技术有效应用于医学工程学中，实现高效、无创的样本采集，是当前面临的一大挑战。
需解决的是无人机集群在复杂人体环境中的精准导航与定位问题，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，能够实时调整飞行路径以避开障碍物，并准确到达目标采集点，样本采集装置需具备高度的可靠性和安全性，确保在无人操作的情况下也能完成高质量的样本采集，如何实现无人机与医疗信息系统的无缝对接，确保样本数据的即时传输与处理，也是亟待解决的问题。
无人机集群在医学工程学中的应用前景广阔，但需克服技术、安全、法律等多方面的挑战，随着技术的不断进步和法规的逐步完善，无人机集群有望在精准医疗领域发挥更大作用。
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无人机集群通过精准导航与微操作技术，实现高效、无创的医学样本采集新模式。
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