在无人机集群的广泛应用中，如何高效地管理“钱包”——即资金、能源和任务分配，是确保集群高效运作的关键问题。
资金管理是基础，在多任务、多目标的复杂环境中，如何根据任务优先级和预算限制，合理分配资金用于购买燃料、维护设备、支付数据传输等费用，是确保任务顺利完成的前提，这需要建立一套智能的财务管理系统，能够根据实时数据和历史记录，自动调整预算分配。
能源管理同样重要，在无人机集群中，每架无人机的续航能力有限，如何确保在任务执行过程中，每架无人机都能在关键时刻“满血”待命，需要一套高效的能源管理系统，这包括对每架无人机的能源消耗进行实时监控，以及根据任务需求和能源储备，智能调整无人机的飞行路径和任务优先级。
任务分配是核心，在多任务、多目标的环境下，如何根据无人机的性能、任务需求和资源状况，实现最优的任务分配，是提高整体效率的关键，这需要引入先进的算法和模型，如遗传算法、模拟退火等，以实现任务的动态优化和智能调度。
无人机集群的“钱包”管理是一个涉及资金、能源和任务分配的复杂问题，需要综合运用多种技术和方法，以实现高效、智能的集群运作。
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无人机集群的智能钱包管理，通过分布式算法实现高效资源动态分配。
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