在无人机集群的复杂环境中，如何确保每架无人机在“被罩”覆盖下仍能保持高效、稳定的通信，是当前技术面临的一大挑战，所谓“被罩”，可以理解为由建筑物、树木或其他障碍物形成的遮蔽区域，这会导致信号衰减、干扰增加，进而影响整个集群的协同作业能力。
为了解决这一问题，我们可以采用以下几种技术手段：
1、多频段通信：利用不同频段的信号互补特性，增强信号穿透能力，减少“被罩”影响。
2、中继通信：在“被罩”区域内部署无人机作为中继节点，接力传递信息，确保信号的连续性。
3、智能路由选择：通过算法优化，选择最优的通信路径，避开信号盲区或弱区。
4、自组织网络：利用无人机的自组织能力，形成多跳网络，提高整体网络的鲁棒性和抗干扰能力。
通过这些技术手段的组合应用，我们可以有效提升无人机集群在“被罩”环境下的通信效率与稳定性，为复杂环境下的无人机集群应用提供坚实的技术支撑。
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