在浩瀚的海洋中，传统监测手段往往受限于视野和人力，难以实现全面、实时的环境监测，而无人机集群技术，以其灵活、高效、覆盖范围广的特点，为海洋工程监测提供了新的解决方案，如何在复杂多变的海洋环境中，实现无人机集群的高效、稳定、安全作业，是当前面临的一大挑战。
海洋环境中的风浪、海流等自然因素对无人机的飞行稳定性构成威胁，如何确保大量无人机在广阔海域中的精确协同与避障，避免碰撞和“失联”，是技术上的难点，海洋工程的特殊性要求无人机能够携带特定设备进行水下或水下至水面的数据传输，这对无人机的载荷能力和通信技术提出了更高要求。
针对这些问题，我们正探索利用先进的导航算法、增强现实（AR）技术以及更可靠的通信协议，以实现无人机集群在海洋工程中的高效、智能监测与作业，这不仅将提升海洋资源开发的效率与安全性，也将为海洋环境保护提供强有力的技术支持。
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海洋工程中，无人机集群通过协同作业、智能路径规划与实时数据共享技术实现高效监测与环境适应的自主操作。
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